Η ποδοσφαιρική του διαδρομή ξεκίνησε από τη μικρή Φουτούρα προτού μεταπηδήσει στις ακαδημίες της Χόνκα και στη συνέχεια της Ελσίνκι. Η καριέρα του απογειώθηκε το 2013 όταν, στα 16 του, μετακόμισε στην Ολλανδία για λογαριασμό της Τβέντε. Εκεί, μέσα σε δύο γεμάτες σεζόν με την πρώτη ομάδα, κατέγραψε 60 συμμετοχές, 9 γκολ και 7 ασίστ στην Eredivisie, προσελκύοντας το ενδιαφέρον ομάδων από τα πέντε μεγάλα πρωταθλήματα.
Η Άουγκσμπουργκ ήταν αυτή που τελικά πλήρωσε 3 εκατ. ευρώ το καλοκαίρι του 2018 για να τον αποκτήσει. Ο Γιένσεν υπέγραψε πενταετές συμβόλαιο, το οποίο και ανανέωσε το 2023 για δύο ακόμη χρόνια.
Σταθερά παρών στη Bundesliga και διεθνής με τη Φινλανδία
Κατά τη διάρκεια της θητείας του στη Γερμανία, μέτρησε συνολικά 111 συμμετοχές με 9 τέρματα και 12 ασίστ. Ωστόσο, οι αριθμοί του πιθανότατα θα ήταν υψηλότεροι αν δεν είχε σταθεί άτυχος με τραυματισμούς. Παρά ταύτα, στην περασμένη σεζόν αγωνίστηκε σε 20 ματς της Bundesliga -τα εννιά ως βασικός.
Ο Γιένσεν δεν αποτελεί απλώς έναν ακόμα ποιοτικό μέσο είναι και ενεργό μέλος της Εθνικής Φινλανδίας, με 36 συμμετοχές και 8 γκολ στο ενεργητικό του. Το ντεμπούτο του ήρθε το 2017 σε ηλικία μόλις 19 ετών και συνδυάστηκε με γκολ, αποδεικνύοντας την αποτελεσματικότητά του στο επιθετικό τρίτο του γηπέδου.